公路改扩建组合方案：车载激光雷达与无人机激光雷达的协同应用

　　车载激光雷达在公路测量中已被广泛应用,其优势在于高效、自动化的数据采集,尤其适用于道路中线、车道划线、护栏等主要设施的测量。然而,在公路改扩建测量中,单独使用车载激光雷达可能存在一些挑战,例如测量范围受车辆视角限制,难以全面覆盖道路两侧的边坡、沟坎等附属设施;在高架桥、涵洞等特殊结构附近,可能因遮挡导致数据缺失;此外,在交通流量大的环境下,车载测量需要进行管控,可能影响作业效率。因此,在复杂环境下,仅依赖车载激光雷达难以满足改扩建测量的全覆盖和高精度要求。

　　华测MMS车载移动测量系统

　　无人机激光雷达则可以很好地弥补这一不足。通过高空俯视扫描,无人机激光雷达能够全面获取道路全景点云数据,不受遮挡影响,同时无需上道作业,大幅提升安全性和测量效率。华测X500+AA15无人机激光雷达测量方案,采用大测程、高精度的激光扫描系统,可一次性完成全区域数据采集,并结合华测自研的三维数据处理软件,实现快速点云解算、自动滤波、道路标线提取及断面生成,为公路改扩建提供完整的数据支撑。

　　华测X500+AA15激光雷达

　　在实际应用中,车载激光雷达和无人机激光雷达可以形成互补方案。车载激光雷达可以高效获取道路主体数据,特别是对路面平整度、车道线等要素的精细测量具有优势;而无人机激光雷达则可以弥补车载方案的盲区,确保边坡、沟坎、交叉口等复杂区域的完整测量。通过融合两种数据,公路改扩建测量不仅能够达到高精度要求,同时也能兼顾作业效率和安全性。华测提供的综合测量方案,结合车载和无人机激光雷达的优势,确保测量数据的完整性和可靠性,为公路改扩建项目提供更加精准、高效、智能化的测绘支持。