公路改扩建测量：RTK、车载激光雷达VS无人机激光雷达

　　公路改扩建测量的核心在于精度、安全性和效率。RTK测量方式虽然精度较高,但受限于逐点采集,作业效率较低,同时由于需要人员上道测量,存在较大安全风险。车载激光雷达技术则通过车辆行驶中的连续扫描,提高了数据采集的效率,并能较好地获取道路主体点云数据,是目前公路测绘的主流方案之一。

　　然而,在公路改扩建场景下,车载激光雷达的测量范围受传感器安装位置的限制,难以完整覆盖道路两侧的边坡、沟坎、护栏等附属构筑物,特别是在高架桥、涵洞、匝道等复杂环境下,可能存在数据盲区。因此,尽管车载激光雷达适用于日常道路维护和资产管理,但在改扩建测量中,仍然需要补充其他测量手段来确保数据的完整性。

　　相比之下,无人机激光雷达通过空中扫描的方式,实现不受遮挡、全面覆盖的测量效果,无需上道即可一次性获取完整的道路点云数据。华测X500无人机搭载AA15机载激光雷达,不仅具备高精度测量能力,还能通过多方向扫描减少遮挡影响,确保点云数据的完整性。在作业效率上,使用X500搭载AA15激光雷达,飞行到20%剩余电量一个架次约36分钟(航速7m/s)完成7.5km带状(双航带)数据采集,避免了车载测量因交通状况导致的数据不均匀问题,也规避了RTK作业的低效率和高风险。特别是在高架桥、交叉口、陡坡等特殊地形,华测无人机激光雷达能够灵活调整飞行路线,实现高精度测绘,确保改扩建测量数据的精准可靠。

　　X500搭载AA15激光雷达

　　整体来看,RTK测量适用于小范围的高精度点测,车载激光雷达则适合快速获取道路主体数据,而无人机激光雷达则在大范围、复杂环境的公路改扩建测量中具有显著优势。华测X500+AA15无人机激光雷达方案,结合华测自研的CoPre、CoProcess数据处理软件,实现了从外业测量到内业成果处理的高效自动化流程,能够为公路改扩建提供更精准、更全面、更安全的测绘解决方案。