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道通智能EVO II系列,避障功能为何如此强大?

http://www.eastst.cn  2020-04-27 12:04:45  来源:东方科技网    责任编辑: 小ET
  小编导读:可见避障功能对于无人机有都么重要,历经几年的发展,市面上的无人机大多数也有避障功能,但是还是没有那么完善,道通智能EVO II系列无人机拥有超强避障功能,妈妈再也不用担心我炸鸡了。
  早些年无人机没有避障系统的时候,众多航拍爱好者的爱机因为操作失误,一不小心就撞树或者撞墙了。
道通智能EVO II系列,避障功能为何如此强大?

  可见避障功能对于无人机有都么重要,历经几年的发展,市面上的无人机大多数也有避障功能,但是还是没有那么完善,道通智能EVO II系列无人机拥有超强避障功能,妈妈再也不用担心我炸鸡了。

  是什么让EVO II有如此强劲的避障能力?

  EVO II无人机和市面上绝大多数无人机不同在于它有12个“眼睛”,也就是视觉传感器,前后左右上下,都分别有一对双目视觉系统,加上主摄像头,构建了EVO II的避障系统。

  EVO II避障系统默认是开启状态,无需在特定功能下使用,全向避障。

  展开来说,分为以下系统:

  1、前后双目视觉避障系统,飞行器能够感知前方最远20米的障碍物,后方16米的障碍物,并且在10米/s的高速飞行状态下实现安全制动。

  2、左右双目视觉避障系统,飞行器能够感知最远12米的障碍物。

  3、顶部双目视觉避障系统,飞行器能够感知上方最高12米的障碍物。

  4、底部双目视觉感知系统能够探测飞行器下方11米的物体。

  可能有朋友会问,为什么要用双目视觉传感器?单目不可以吗?

  单目也可以进行避障和感知,市面上有些无人机左右避障感知系统就是使用单目视觉传感器,而且只能在特定的功能下使用,基于现有的技术背景下,感知速度和稳定性都会受到限制。

  双目视觉传感器,就像人的2个眼睛一样,由于2个眼睛可以看到不同的像差,所以能够精确感知障碍物的距离。

  EVO II拥有12个视觉传感器,让它拥有业界顶级的计算机视觉系统。

  EVO II避障感知系统主要利用以下技术:

  VIO(视觉惯性里程计):利用视觉传感器融合陀螺仪、加速度计等传感器,计算飞行器当前位置,即便在无GPS的环境下也可以为飞行器提供精确的位置和姿态信息。

  SLAM(实时定位与建图):利用12个摄像头捕捉的障碍物信息,结合VIO提供的位置和姿态,实时构建三维空间地图。

  MOTION PLANNING(动态轨迹规划):利用三维地图飞行器自动计算并寻找最佳飞行路线,从而达到绕开障碍物的效果。

  市面上某些具有类似技术的无人机,没有足够的视觉传感器,存在较大的感知盲区,EVO II的12个视觉传感器,可以实时进行几乎无死角的环境感知,构建完整的三维空间地图,使飞行器会有更多的路径选择,路径规划灵活,绕开障碍物,保证飞行安全。

  在使用智能追踪功能的时候,所有双目传感器结合主摄,在构建三维空间地图的同时,可以定位目标在三维地图中的位置,从而达到如影随行的追踪效果。

  受到现有视觉传感器分辨率等技术的限制,对于一些电线、透明玻璃、无纹理、强重复纹理、暗光等环境下感知性能受到限制,在这些情况下,谨慎飞行。

  有没有被道通智能EVO II强大的避障功能惊艳到?赶紧拿起你的EVO II试一试吧。

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