道通智能EVO II系列，避障功能为何如此强大？

　　可见避障功能对于无人机有都么重要，历经几年的发展，市面上的无人机大多数也有避障功能，但是还是没有那么完善，道通智能EVO II系列无人机拥有超强避障功能，妈妈再也不用担心我炸鸡了。

　　是什么让EVO II有如此强劲的避障能力?

　　EVO II无人机和市面上绝大多数无人机不同在于它有12个“眼睛”，也就是视觉传感器，前后左右上下，都分别有一对双目视觉系统，加上主摄像头，构建了EVO II的避障系统。

　　EVO II避障系统默认是开启状态，无需在特定功能下使用，全向避障。

　　展开来说，分为以下系统：

　　1、前后双目视觉避障系统，飞行器能够感知前方最远20米的障碍物，后方16米的障碍物，并且在10米/s的高速飞行状态下实现安全制动。

　　2、左右双目视觉避障系统，飞行器能够感知最远12米的障碍物。

　　3、顶部双目视觉避障系统，飞行器能够感知上方最高12米的障碍物。

　　4、底部双目视觉感知系统能够探测飞行器下方11米的物体。

　　可能有朋友会问，为什么要用双目视觉传感器?单目不可以吗?

　　单目也可以进行避障和感知，市面上有些无人机左右避障感知系统就是使用单目视觉传感器，而且只能在特定的功能下使用，基于现有的技术背景下，感知速度和稳定性都会受到限制。

　　双目视觉传感器，就像人的2个眼睛一样，由于2个眼睛可以看到不同的像差，所以能够精确感知障碍物的距离。

　　EVO II拥有12个视觉传感器，让它拥有业界顶级的计算机视觉系统。

　　EVO II避障感知系统主要利用以下技术：

　　VIO(视觉惯性里程计)：利用视觉传感器融合陀螺仪、加速度计等传感器，计算飞行器当前位置，即便在无GPS的环境下也可以为飞行器提供精确的位置和姿态信息。

　　SLAM(实时定位与建图)：利用12个摄像头捕捉的障碍物信息，结合VIO提供的位置和姿态，实时构建三维空间地图。

　　MOTION PLANNING(动态轨迹规划)：利用三维地图飞行器自动计算并寻找最佳飞行路线，从而达到绕开障碍物的效果。

　　市面上某些具有类似技术的无人机，没有足够的视觉传感器，存在较大的感知盲区，EVO II的12个视觉传感器，可以实时进行几乎无死角的环境感知，构建完整的三维空间地图，使飞行器会有更多的路径选择，路径规划灵活，绕开障碍物，保证飞行安全。

　　在使用智能追踪功能的时候，所有双目传感器结合主摄，在构建三维空间地图的同时，可以定位目标在三维地图中的位置，从而达到如影随行的追踪效果。

　　受到现有视觉传感器分辨率等技术的限制，对于一些电线、透明玻璃、无纹理、强重复纹理、暗光等环境下感知性能受到限制，在这些情况下，谨慎飞行。

　　有没有被道通智能EVO II强大的避障功能惊艳到?赶紧拿起你的EVO II试一试吧。